国家电投霍林河坑口发电公司输煤皮带巡检机器人正式“上岗”

来源：中国能源新闻网 时间：2024-07-01 17:38

　　中国能源新闻网讯（马骏）输煤廊道内运行环境恶劣、粉尘多、存在可燃性气体，故障因素较多，极易发生事故。目前，火电企业对输煤廊道的巡检方式主要以人工巡检为主，存在劳动强度大、巡检效果不稳定、工作盲区等问题。为减轻运行岗位人员劳动强度，提高巡检效率，提升输煤系统运行安全，6月25日，国家电投内蒙古公司霍林河坑口发电公司结合输煤系统点多面广、战线长，优先在输煤II段、III段栈桥推行轨道式机器人自动化巡检系统。

　　该系统运用人工智能、云计算、大数据、工业互联网、5G应用等先进技术，实现对输煤廊道进行24小时管理控制，对检测到的各种数据进行科学分析，该巡检机器人搭载智能多轴机械臂，在机械臂头部安装德国原装进口的高精度固料探测雷达，以及带补光灯的高清摄像头。当系统收到犁煤器的作业指令时，巡检机器人自动追踪到该犁煤器位置进行监测，智能机械臂将固料探测雷达伸到卸料斗侧上方的观察孔，对原煤仓料位进行实时动态监测，避免原煤溢出，辅助运行人员了解原煤仓内部料位的真实情况，为输煤系统的平稳运行提供保障。

　　同时，该输煤廊道巡检机器人可在输煤廊道全覆盖往复巡视，检测输煤廊道积煤积粉、廊道粉尘浓度、电缆、电机、减速机的温度等，有效预防皮带跑偏、漏煤、煤粉自燃、廊道火灾等事故发生，进一步规范安全管理，提高输煤系统的安全运行等级。

责任编辑：许艳