国网福州供电：研制新装置，实现远程不停电修补损伤导线作业

来源：中国能源新闻网 时间：2024-08-13 15:55

　　中国能源新闻网讯（陈蒸 陈德钧）“接下来，我们重点的攻关方向是提升装置在导线上的越障能力，特别是对间隔棒的跨越，实现了这点，我们的装置就可以在500千伏输电导线上正常移动，从而拓展装置的应用范围。”2024年8月12日，在国网福建省福州市供电公司冯振波劳模创新工作室内，输电导线主从控制液压机械修补装置研发小组的成员，经过研讨明确了下一步的攻关方向。

　　以往，开展修补损伤导线作业时，国网福州供电公司都是采用等电位带电作业方式，存在劳动强度大、作业风险等级高的问题。

　　2023年1月初，国网福州供电公司输电运检中心抽调输电运检专业技术骨干，成立课题攻关小组，计划研制一款能替代人工来完成导线修补的装置，避免人工登高作业，实现远程不停电完成相关操作，提高作业效率和安全性。

　　小组成员进行了广泛的调研分析，发现在核电作业中应用的“6+1轴机械机器人”对本次课题攻关具有借鉴意义。这个机器人有主从控制系统，这种主从控制系统允许操作者通过机器人主手进行操控，向在现场的机器人从手发出指令，使从手开展作业，同时从手将现场的信息通过视觉传感器反馈回操作者，实现安全、精准、高效的作业。小组成员受到启发，提出了“基于主从控制液压机械原理，研制一款输电导线修补装置”的攻关思路。

　　经过多次讨论和优化，2023年4月，攻关小组确立了装置的总体设计方案。装置由在地面的主控制系统单元和挂载在导线上的从控制系统单元（行程单元、液压单元、机械修补单元和电磁屏蔽单元）共5个单元组成。实际应用时，输电运检人员利用从控制系统的高清实时图传画面，通过操控主控制系统来控制从控制系统，实现装置从控制系统单元在导线上的移动和修补。

　　有了明确思路后，小组成员开始设计各单元的图纸，搭建主从控制仿真模型，编写相关算法。两个月后，小组制作出了各单元的模拟装置，并在福州供电公司输电线路实训场开展了模拟试验。试验结果显示，各单元的作业精度均符合作业要求。

　　由于输电导线修补装置的主要应用场景是高空强电磁场环境，且装置要跨越线路防振锤等障碍物，小组成员反复试验，进一步优化了装置的性能。为了克服强电磁场对信号传输的影响，小组选了抗磁干扰强的电磁屏蔽模块来作为电磁屏蔽单元。在行程单元上，小组成员采用了电动液压驱动模块和翻转双轮式移动模块，以提升装置跨越导线障碍物的能力。在提高抗风性方面，小组为装置增设了U型扣锁固定模块。

　　2023年8月，输电导线主从控制液压机械修补装置研制成功。小组成员通过无人机将带有滑轮组的绝缘绳挂在导线上，然后将该装置吊装到在运线路上，对导线进行模拟修补，并测试导线修补后的拉力，确认修补后导线的机械强度符合相关要求。随后，小组成员对该装置进行了为期4个月的现场实际应用测试。4个月间，输电运检人员在研发小组的指导下，该装置先后完成了110千伏上会线等23处损伤导线的带电修补作业。为了进一步全面推广该项成果，小组还结合现场实际应用情况，编制了装置的使用说明书、作业指导书和日常维护手册。2024年1月起，该装置已在福州供电公司一线的35千伏至220千伏输电导线带电修补作业中全面推广应用。

　　目前，输电导线主从控制液压机械修补装置已获国家电网有限公司质量管理小组活动成果一等奖和科学技术进步奖二等奖，以及福建省质量管理小组活动成果特等奖等。

责任编辑：杨娜