钻孔立杆机器人抵达台风一线 首秀应急抢险技能
来源：中国能源新闻网 时间：2024-09-12 14:35
中国能源新闻网讯（王昊宇 邓健俊 刘嘉琪）“已精准定位，目前准备抓取电杆，请周边作业人员远离。”9月8日16时，在台风“摩羯”过境后的第二天，在广东湛江徐闻龙塘镇内X696县道旁，南方电网（广东）综合应急基地特勤队（以下简称“特勤队”）队员李浩文在遥控操作一个特殊的“机器人”进行立杆作业。这是特勤队的路履两用遥控多功能钻孔立杆机器人，也是首次运用于台风后电力应急抢险工作。
南方电网（广东）综合应急基地特勤队队员在遥控操作钻孔立杆机器人进行立杆作业。王昊宇 摄
台风“摩羯”过后，龙塘镇所辖区域受灾较为严重，多地发生倒杆，特勤队徐闻应急指挥部按照上级统一工作部署，由湛江支援组组长刘文松带队，出动钻孔立杆机器人驰援龙塘镇，配合南方电网广东清远清城供电局开展快速抢修作业。
南方电网（广东）综合应急基地特勤队队员在遥控操作钻孔立杆机器人进行立杆作业。王昊宇 摄
在抢修现场，特勤队员李浩文通过遥控装置，在钻孔立杆机器人旁通过遥控调整抓具的角度、抓力、直径，只需两分钟便将断裂倾斜的电杆牢牢抓住，让清城供电局抢修人员顺利地登上电杆，解除瓷瓶和金具。在抢修人员完成登杆作业后，“机器人”仅用时2分钟，就完成把断裂电杆举起、放下的作业工序，让原本需要2台挖机、10多名工作人员齐力拉线的工作变得“轻松”且安全。随后，“机器人”更换成螺旋式钻头，机械臂灵活快速地转动，仅用了1分多钟就完成了一个2米深的钻孔，再通过一翻抓具抓杆、立杆、挖斗土方回填、地面夯实操作，仅用20分钟新立的电杆作业便完成。
南方电网（广东）综合应急基地特勤队队员在遥控操作钻孔立杆机器人进行立杆作业。王昊宇 摄
“以往我们新立电杆都需要至少2台挖机甚至是吊车，在环境受限的地方还需要人工开挖。”清城供电局生产计划部副经理闫会杰说：“像这种抢修类型的更换电杆，至少需要2个小时，甚至更长时间，这个‘神器’不仅效率高，还更安全！”
“钻孔立杆一体化机器人是一台能适应复杂工况作业的多功能立杆设备，将开挖及立杆设备集中到轮履设备上，满足15米及以下电杆抓取、转运、立杆的需求，同时挖掘臂具有二级回转、快速换头等功能，实现电杆回填、填土夯实等用途，在大大提高抢修效率的同时，有效保障电力抢修人员的生命安全。”刘文松介绍。
南方电网（广东）综合应急基地特勤队队员在遥控操作钻孔立杆机器人进行立杆作业。王昊宇 摄
据悉，在此次特遣队支援海南的应急抢险工作中，钻孔立杆机器人将再次发挥独特的作用，在提升现场抢险作业人员安全保障同时，协助配网电杆抢修，助力电力快速恢复。
责任编辑：许艳
